Afọwọṣe Robot Gripper - Z-ERG-20-100S Electric Gripper
Ẹka akọkọ
Apa robot ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
SCIC Z-EFG jara robot grippers wa ni iwọn kekere pẹlu eto servo ti a ṣe sinu, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti iyara, ipo, ati agbara dimole.Eto gige gige SCIC fun awọn solusan adaṣe yoo jẹ ki o ṣii awọn aye tuntun fun adaṣe adaṣe ti o ko ro pe o ṣeeṣe.
Ẹya ara ẹrọ
·O ṣe atilẹyin yiyi ailopin ati iyipo ibatan, ko si oruka isokuso, ati pe idiyele itọju rẹ jẹ kekere.
·Iyara yiyi rẹ ati agbara didi le jẹ iṣakoso ni deede.
·O ni awọn iyipo miliọnu mẹwa, eyiti o jẹ igbesi aye gigun, ti o kọja ti gripper afẹfẹ.
·Oludari rẹ jẹ itumọ-sinu, eyiti yoo gba aaye iṣẹ kekere, rọrun lati ṣepọ.
·Ipo Iṣakoso: O ṣe atilẹyin laini akọkọ Modbus ati I/O lati ṣakoso.
·Agbara didi rẹ le to 100N, iyipo yiyi le to 1.5Nm
Agbofinro 100N, Lati ṣe atilẹyin Yiyi Ailopin, Ko si Iwọn isokuso, Iye Itọju Kekere.
Rotari Gripper
Ṣe atilẹyin iyipo ailopin ati iyipo ibatan
Yiye si Iṣakoso
Yiyi ati agbara didi, bit, ati iyara le ni iṣakoso ni pipe
Igbesi aye gigun
Milionu mẹwa iyipo, surpass air gripper.
Adarí ti wa ni itumọ ti ni
Gba yara kekere, rọrun lati ṣepọ.
Ipo Iṣakoso
Lati ṣe atilẹyin iṣakoso Modbus ati iṣakoso I/O
Asọ Clamping
Agbara didi ti o pọju jẹ 100N, iyipo iyipo ti o pọju jẹ 1.65Nm.
● Igbelaruge Iyika ni rirọpo ti pneumatic grippers nipasẹ awọn ina mọnamọna, akọkọ itanna gripper pẹlu eto servo ti a ṣepọ ni China.
● Rirọpo pipe fun konpireso air + àlẹmọ + solenoid àtọwọdá + àtọwọdá finasi + pneumatic gripper
● Igbesi aye iṣẹ awọn iyipo pupọ, ni ibamu pẹlu silinda Japanese ti aṣa
Paramita sipesifikesonu
| Awoṣe No.. Z-ERG-20-100S | Awọn paramita |
| Lapapọ ọpọlọ | 20mm adijositabulu |
| Agbara mimu | 30-100N adijositabulu |
| Atunṣe | ± 0.2mm |
| Niyanju gripping àdánù | ≤1kg |
| Ipo gbigbe | Agbeko ati pinion + Cross rola orin |
| girisi replenishment ti gbigbe irinše | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi awọn agbeka miliọnu 1 / akoko |
| Ọkan-ọna ọpọlọ išipopada akoko | 0.3s |
| Yiyi o pọju iyipo | 1.5 Nm |
| Yiyi o pọju iyara | 180 RPM |
| Iwọn iyipo | Yiyi ailopin |
| Yiyi pada sẹhin | ±1° |
| Iwọn | 1.2kg |
| Awọn iwọn | 65*35*184mm |
| Foliteji ṣiṣẹ | 24V± 10% |
| Ti won won lọwọlọwọ | 2A |
| O pọju lọwọlọwọ | 4A |
| Agbara | 50W |
| Idaabobo kilasi | IP20 |
| Motor iru | Servo motor |
| Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 5-55 ℃ |
| Iwọn ọriniinitutu ti nṣiṣẹ | RH35-80 (Ko si otutu) |
| Ifẹ aimi fifuye ni inaro itọsọna | |
| Fz: | 150N |
| Yiyi iyọọda | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| temi: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Ko si oruka isokuso, idiyele itọju kekere
Awọn Z-ERG-20-100s ṣe atilẹyin iyipo ailopin ati iyipo ibatan, ko si oruka isokuso, iye owo itọju kekere, stoke lapapọ jẹ 20mm, o jẹ lati gba apẹrẹ gbigbe pataki ati isanpada algorithm iwakọ, agbara clamping jẹ 30-100N adijositabulu.
Fast lenu, Die Idurosinsin
Akoko ti o kuru ju ti ikọlu ẹyọkan jẹ 0.3s fun gripper rotari ina, iyipo ti o pọju jẹ 1.5Nm nikan, atunṣe jẹ ± 0.2mm.
Fgure Kekere, Rọrun si Intergate
Iwọn ti Z-ERG-20-100S jẹ L65 * W34 * H184mm, iwuwo jẹ 1.2kg, ipele IP jẹ IP20, eto jẹ iwapọ, ti o gba yara kekere, rọrun lati wo pẹlu ọpọlọpọ awọn iṣẹ-ṣiṣe iyipo.
Iwakọ Isepọ ati Iṣakoso, Lilọ Asọ
Apa iru ti rotari gripper le yipada ni irọrun, awọn alabara le ṣe apẹrẹ apakan iru ni pataki ni ibamu si ohun mimu, lati ṣe ẹri gripper ni anfani lati pari iṣẹ iyipo ati clamping ni iwọn julọ.
Awọn ipo Iṣakoso isodipupo, Rọrun lati Ṣiṣẹ
Iṣeto ni Z-ERG-20-100S gripper jẹ rọrun, iṣakoso ti a ṣe sinu, gbigbe yara kekere, rọrun lati ṣepọ, o jẹ lati ṣe atilẹyin iṣakoso Modbus ati iṣakoso I / O.
Fifuye Center of Walẹ aiṣedeede
Iṣowo wa
