Afọwọṣe Robot Gripper – Z-ERG-20-100 Electric Gripper
Ẹka akọkọ
Apa robot ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
SCIC Z-EFG jara robot grippers wa ni iwọn kekere pẹlu eto servo ti a ṣe sinu, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti iyara, ipo, ati agbara dimole.Eto gige gige SCIC fun awọn solusan adaṣe yoo jẹ ki o ṣii awọn aye tuntun fun adaṣe adaṣe ti o ko ro pe o ṣeeṣe.
Ẹya ara ẹrọ
·O ṣe atilẹyin yiyi ailopin ati iyipo ibatan, ko si oruka isokuso, ati pe idiyele itọju rẹ jẹ kekere.
·Iyara yiyi rẹ ati agbara didi le jẹ iṣakoso ni deede.
·O ni awọn iyipo miliọnu mẹwa, eyiti o jẹ igbesi aye gigun, ti o kọja ti gripper afẹfẹ.
·Oludari rẹ jẹ itumọ-sinu, eyiti yoo gba aaye iṣẹ kekere, rọrun lati ṣepọ.
·Ipo Iṣakoso: O ṣe atilẹyin laini akọkọ Modbus ati I/O lati ṣakoso.
·Agbara didi rẹ le to 100N, iyipo yiyi le to 1.5Nm
Lati ṣe atilẹyin yiyi ailopin ati iyipo ibatan, Ko si Iwọn isokuso, Iye Itọju Kekere
Yiyi Gripper
Ṣe atilẹyin iyipo ailopin ati iyipo ibatan
Iṣakoso deede
Yiyi ati agbara didi, bit, ati iyara le ni iṣakoso ni pipe
Igbesi aye gigun
Mẹwa ti awọn miliọnu kẹkẹ, surpass air gripper.
Adarí ti wa ni Itumọ ti ni
Ti n gbe yara kekere, rọrun lati ṣepọ.
Ipo Iṣakoso
Ṣe atilẹyin iṣakoso iṣakoso ọkọ akero Modbus ati iṣakoso I/O
Asọ Clamping
Agbara clamping ti o pọju jẹ 100N, iyipo iyipo ti o pọju jẹ 1.5Nm.
● Igbelaruge Iyika ni rirọpo ti pneumatic grippers nipasẹ awọn ina mọnamọna, akọkọ itanna gripper pẹlu eto servo ti a ṣepọ ni China.
● Rirọpo pipe fun konpireso air + àlẹmọ + solenoid àtọwọdá + àtọwọdá finasi + pneumatic gripper
● Igbesi aye iṣẹ awọn iyipo pupọ, ni ibamu pẹlu silinda Japanese ti aṣa
Paramita sipesifikesonu
| Awoṣe No.. Z-ERG-20-100 | Awọn paramita |
| Lapapọ ọpọlọ | 20mm adijositabulu |
| Agbara mimu | 30-100N adijositabulu |
| Atunṣe | ± 0.2mm |
| Niyanju gripping àdánù | ≤1kg |
| Ipo gbigbe | Agbeko ati pinion + Cross rola orin |
| girisi replenishment ti gbigbe irinše | Ni gbogbo oṣu mẹfa tabi awọn agbeka miliọnu 1 / akoko |
| Ọkan-ọna ọpọlọ išipopada akoko | 0.3s |
| Yiyi o pọju iyipo | 1.5 Nm |
| Yiyi o pọju iyara | 180 RPM |
| Iwọn iyipo | Yiyi ailopin |
| Yiyi pada sẹhin | ±1° |
| Iwọn | 1.2kg |
| Awọn iwọn | 54*54*170mm |
| Foliteji ṣiṣẹ | 24V± 10% |
| Ti won won lọwọlọwọ | 2A |
| O pọju lọwọlọwọ | 4A |
| Agbara | 50W |
| Idaabobo kilasi | IP20 |
| Motor iru | Servo motor |
| Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 5-55 ℃ |
| Iwọn ọriniinitutu ti nṣiṣẹ | RH35-80 (Ko si otutu) |
| Ifẹ aimi fifuye ni inaro itọsọna | |
| Fz: | 150N |
| Yiyi iyọọda | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| temi: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Ko si oruka isokuso, idiyele itọju kekere
Z-ERG-20-100 ṣe atilẹyin yiyi ailopin ati iyipo ibatan, ko si oruka isokuso, idiyele itọju kekere, stoke lapapọ jẹ 20mm, o jẹ lati gba apẹrẹ gbigbe pataki ati isanpada algorithm awakọ, agbara didi rẹ jẹ 30-100N lemọlemọfún lati ṣatunṣe.
Fast lenu, Die Idurosinsin
Ẹyọkan ti o kuru ju ti gripper yiyi jẹ 0.3s nikan, iyipo iyipo ti o pọju jẹ 1.5Nm, iyara iyipo ti o pọju jẹ 180RPM, ṣe atilẹyin yiyi ailopin, atunwi rẹ jẹ ± 0.2mm.
Fgure Kekere, Rọrun si Intergate
Iwọn ti Z-ERG-20-100 jẹ L54 * W54 * H174mm, iwuwo rẹ jẹ 1.2kg, ipele aabo jẹ IP20, eto rẹ jẹ iwapọ, yara kekere ti o ngbe, o le rọrun lati koju ọpọlọpọ ibeere fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti yiyi clamping.
Iwakọ Ijọpọ ati Iṣakoso, lati ṣe atilẹyin Imudanu Asọ
Iru idimu rẹ le yipada ni irọrun, awọn alabara le di awọn nkan ni ibamu si awọn ibeere wọn, lati ṣe apẹrẹ apakan ti iru dimole, ati ki o jẹ ki imudani ina ni anfani lati pari iṣipopada clamping.
Awọn ipo Iṣakoso isodipupo, Rọrun lati Ṣiṣẹ
Iṣeto ni Z-ERG-20-100 gripper jẹ rọrun, oluṣakoso rẹ ti wa ni inu, yara kekere ti o ngbe, rọrun lati ṣepọ, o ṣe atilẹyin iṣakoso iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ Moddbus ati iṣakoso I / O.
Fifuye Center of Walẹ aiṣedeede
Iṣowo wa
