SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Apa-4160 Ifọwọsowọpọ Robotic Arm
Ẹka akọkọ
Apa robot ti ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%. Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser. O lagbara lati ni ilọsiwaju pupọ si ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ ati iṣelọpọ rẹ.
Awọn ẹya ara ẹrọ
Ga konge
Atunṣe
± 0.05mm
Opopona ZIsọdi
0.1-1m
Ti o tobi Apá Span
J1 apa 325m
J2 igun 275m
Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo
Rọrun lati Eto, Yara lati Fi sori ẹrọ, Robot Arm 4-Axis Rọ
Ga konge
Atunṣe: ± 0.05mm
Big Arm Span
J1-Apapọ: 325mm,J2-Apapọ: 275mm
Adani Z-Axis
Ilọ-isalẹ le jẹ adani laarin 10cm-1.0m
Ifipamọ aaye
Wakọ/Aṣakoso ti wa ni Itumọ ti ni
Rọrun ati Rọrun lati lo
Olukọni tuntun ti ko mọ apa robot tun le rọrun lati lo, wiwo n ṣii.
Ere giga
Iyara rẹ jẹ 1500mm / s labẹ ẹru ti 3kg
Jẹmọ Products
Paramita sipesifikesonu
SCIC Z-Arm 4160 jẹ apẹrẹ nipasẹ SCIC Tech, o jẹ robot ifowosowopo iwuwo fẹẹrẹ, rọrun lati ṣe eto ati lilo, atilẹyin SDK. Ni afikun, o jẹ wiwa ikọlu ni atilẹyin, eyun, yoo jẹ adaṣe lati da duro nigbati o ba fọwọkan eniyan, eyiti o jẹ ọlọgbọn-ẹrọ ifowosowopo eniyan, aabo ga.
Z-Arm 4160 Ajumọṣe Robot apa | Awọn paramita |
1 apa igun apa | 325mm |
1 igun yiyipo | ±90° |
2 apa igun ipari | 275mm |
2 igun yiyipo | ± 164° Yiyan: 15-345deg |
Z axis ọpọlọ | 410 Giga le jẹ adani |
R ipo iyipo iyipo | ± 1080° |
Iyara laini | 1500mm/s (ẹrù 3kg) |
Atunṣe | ± 0.05mm |
Standard isanwo | 3kg |
Isanwo ti o pọju | 3.5kg |
Ìyí ti ominira | 4 |
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ ni ibamu si 48VDC agbara tente oke 960W |
Ibaraẹnisọrọ | Àjọlò |
Expandability | Adarí iṣipopada iṣọpọ ti a ṣe sinu pese 24 I/O + imugboroja labẹ apa |
Z-axis le jẹ adani ni giga | 0.1m ~ 1m |
Z-apa fifa ẹkọ | / |
Itanna ni wiwo ni ipamọ | Iṣeto ni boṣewa: 24 * 23awg (ti ko ni aabo) awọn okun onirin lati inu nronu iho nipasẹ ideri apa isalẹ Yiyan: 2 φ4 igbale tubes nipasẹ awọn iho nronu ati flange |
Ibamu HITBOT ina grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/awọn 5thAxis, 3D titẹ sita |
Imọlẹ mimi | / |
Keji apa ibiti o ti išipopada | Standard: ± 164° Yiyan: 15-345deg |
Awọn ẹya ẹrọ iyan | / |
Lo ayika | Ibaramu otutu: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80% RH (ko si otutu) |
Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA) | / |
I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA) | / |
Robot apa iga | 830mm |
Robot apa àdánù | 410mm ọpọlọ net àdánù 28.5kg |
Iwọn ipilẹ | 250mm * 250mm * 15mm |
Ijinna laarin mimọ ojoro ihò | 200mm * 200mm pẹlu mẹrin M8 * 20 skru |
Wiwa ijamba | √ |
Fa ẹkọ | √ |
Apejuwe Yiyan fun Lightweight Apejọ Awọn iṣẹ-ṣiṣe
Z-Arm XX60 jẹ apa robot 4-axis pẹlu igba apa nla, ti o wa ni agbegbe kekere, o dara pupọ lati fi sori ibudo iṣẹ tabi ẹrọ inu, o jẹ yiyan pipe fun iṣẹ-ṣiṣe apejọ iwuwo fẹẹrẹ.
Lightweight pẹlu Big Yiyi Angle
Iwọn ọja naa jẹ nipa 28.5kg, fifuye ti o pọju le jẹ to 3.5kg, angẹli iyipo ti 1-axis jẹ ± 90 °, igun yiyi ti 2-axis jẹ ± 164 °, iwọn iyipo ti R-axis le jẹ soke si ± 1080 °.
Nla Arm Span, Wide elo
Z-Arm XX60 ni ipari apa gigun, ipari ti 1-axis jẹ 325mm, ipari ti 2-axis jẹ 275mm, iyara laini rẹ le jẹ to 1500mm/s labẹ ẹru 3kg.
Rọ lati Ranṣẹ, Yara si Yipada
Z-Arm XX60 ni awọn abuda ti iwuwo fẹẹrẹ, fifipamọ aaye ati rọ lati fi ranṣẹ, o dara lati fi ranṣẹ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, ati pe kii yoo yi ipilẹ iṣelọpọ iṣaaju, pẹlu iyara lati yipada ilana ilana ati pari ipele kekere ti iṣelọpọ , ati be be lo.
DragTeaching to Pari Eto
Sọfitiwia naa jẹ ipilẹ lori apẹrẹ ayaworan, o ti pese aaye, ifihan iṣelọpọ, gripper ina, atẹ, idaduro, ilana-ilana, atunto ati module iṣẹ ipilẹ miiran, awọn olumulo le fa module lati ṣakoso apa robot ni agbegbe siseto, wiwo jẹ rọrun. , ṣugbọn iṣẹ jẹ alagbara.
Ẹya Ibiti Iṣipopada M1 (Yi lọ si ita)
DB15 Asopọmọra iṣeduro
Awoṣe ti a ṣeduro: Ọkunrin ti a fi goolu pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15M obinrin ti a fi goolu ṣe pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15F
Iwọn Apejuwe: 55mm * 43mm * 16mm
(Tọkasi olusin 5)