Ifọwọsowọpọ Robotic Arm - Z-Arm-4160 Cobot Robot Arm
Ẹka akọkọ
Apa robot ile-iṣẹ / Apa robot ifọwọsowọpọ / Electric gripper / oluṣeto oye / awọn solusan adaṣe
Ohun elo
Awọn cobots SCIC Z-Arm jẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ 4-axis iwuwo fẹẹrẹ pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, ati pe ko nilo awọn idinku bi scara ibile miiran, idinku idiyele nipasẹ 40%.Awọn cobots SCIC Z-Arm le mọ awọn iṣẹ pẹlu ṣugbọn ko ni opin si titẹ sita 3D, mimu ohun elo, alurinmorin, ati fifin laser.O lagbara lati ni ilọsiwaju pupọ si ṣiṣe ati irọrun ti iṣẹ ati iṣelọpọ rẹ.
Awọn ẹya ara ẹrọ
Ga konge
Atunṣe
± 0.05mm
Opopona ZIsọdi
0.1-1m
Ti o tobi Apá Span
J1 apa 325m
J2 igun 275m
Idije Iye
Didara ipele ile-iṣẹ
Comperive owo
Rọrun lati Eto, Yara lati Fi sori ẹrọ, Robot Arm 4-Axis Rọ
Ga konge
Atunṣe: ± 0.05mm
Nla Arm Span
J1-Apapọ: 325mm,J2-Apapọ: 275mm
Adani Z-Axis
Ilọ-isalẹ le jẹ adani laarin 10cm-1.0m
Ifipamọ aaye
Wakọ/Aṣakoso ti wa ni Itumọ ti ni
Rọrun ati Rọrun lati lo
Olukọni tuntun ti ko mọ apa robot tun le rọrun lati lo, wiwo n ṣii.
Ere giga
Iyara rẹ jẹ 1500mm / s labẹ ẹru ti 3kg
Jẹmọ Products
Paramita sipesifikesonu
SCIC Z-Arm 4160 jẹ apẹrẹ nipasẹ SCIC Tech, o jẹ robot ifowosowopo iwuwo fẹẹrẹ, rọrun lati ṣe eto ati lilo, atilẹyin SDK.Ni afikun, o jẹ wiwa ikọlu ni atilẹyin, eyun, yoo jẹ adaṣe lati da duro nigbati o ba fọwọkan eniyan, eyiti o jẹ ọlọgbọn-ẹrọ ifowosowopo eniyan, aabo ga.
Z-Arm 4160 Ajumọṣe Robot apa | Awọn paramita |
1 apa igun apa | 325mm |
1 igun yiyipo | ±90° |
2 apa igun ipari | 275mm |
2 igun yiyipo | ± 164° Yiyan: 15-345deg |
Z axis ọpọlọ | 410 Giga le jẹ adani |
R ipo iyipo iyipo | ± 1080° |
Iyara laini | 1500mm/s (ẹrù 3kg) |
Atunṣe | ± 0.05mm |
Standard owo sisan | 3kg |
Isanwo ti o pọju | 3.5kg |
Ìyí ti ominira | 4 |
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ ni ibamu si 48VDC agbara tente oke 960W |
Ibaraẹnisọrọ | Àjọlò |
Expandability | Adarí iṣipopada iṣọpọ ti a ṣe sinu pese 24 I/O + imugboroja labẹ apa |
Z-axis le jẹ adani ni giga | 0.1m ~ 1m |
Z-apa fifa ẹkọ | / |
Itanna ni wiwo ni ipamọ | Iṣeto ni boṣewa: 24 * 23awg (ti ko ni aabo) awọn okun onirin lati inu nronu iho nipasẹ ideri apa isalẹ Yiyan: 2 φ4 igbale tubes nipasẹ awọn iho nronu ati flange |
Ibamu HITBOT ina grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/awọn 5thAxis, 3D titẹ sita |
Imọlẹ mimi | / |
Keji apa ibiti o ti išipopada | Standard: ± 164° Yiyan: 15-345deg |
Awọn ẹya ẹrọ iyan | / |
Lo ayika | Ibaramu otutu: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80% RH (ko si otutu) |
Iṣawọle oni-nọmba ibudo I/O (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
I/O ibudo oni-jade (ya sọtọ) | 9+3+ itẹsiwaju iwaju (aṣayan) |
I/O ibudo afọwọṣe igbewọle (4-20mA) | / |
I/O ibudo afọwọṣe agbejade (4-20mA) | / |
Robot apa iga | 830mm |
Robot apa àdánù | 410mm ọpọlọ net àdánù 28.5kg |
Iwọn ipilẹ | 250mm * 250mm * 15mm |
Ijinna laarin mimọ ojoro ihò | 200mm * 200mm pẹlu mẹrin M8 * 20 skru |
Wiwa ijamba | √ |
Fa ẹkọ | √ |
Apejuwe Yiyan fun Lightweight Apejọ Awọn iṣẹ-ṣiṣe
Z-Arm XX60 jẹ apa robot 4-axis pẹlu igba apa nla, ti o wa ni agbegbe kekere, o dara pupọ lati fi sori ibudo iṣẹ tabi ẹrọ inu, o jẹ yiyan pipe fun iṣẹ-ṣiṣe apejọ iwuwo fẹẹrẹ.
Lightweight pẹlu Big Yiyi Angle
Iwọn ọja naa jẹ nipa 28.5kg, fifuye ti o pọju le jẹ to 3.5kg, angẹli iyipo ti 1-axis jẹ ± 90 °, igun yiyi ti 2-axis jẹ ± 164 °, iwọn iyipo ti R-axis le jẹ soke si ± 1080 °.
Nla Arm Span, Wide elo
Z-Arm XX60 ni ipari apa gigun, ipari ti 1-axis jẹ 325mm, ipari ti 2-axis jẹ 275mm, iyara laini rẹ le jẹ to 1500mm/s labẹ ẹru 3kg.
Rọ lati Ranṣẹ, Yara si Yipada
Z-Arm XX60 ni awọn abuda ti iwuwo fẹẹrẹ, fifipamọ aaye ati rọ lati fi ranṣẹ, o dara lati fi ranṣẹ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, ati pe kii yoo yi ipilẹ iṣelọpọ iṣaaju, pẹlu iyara lati yipada ilana ilana ati pari ipele kekere ti iṣelọpọ , ati be be lo.
DragTeaching to Pari Eto
Sọfitiwia naa jẹ ipilẹ lori apẹrẹ ayaworan, o ti pese aaye, ifihan iṣelọpọ, gripper ina, atẹ, idaduro, ilana-ila, atunto ati module iṣẹ ipilẹ miiran, awọn olumulo le fa module lati ṣakoso apa robot ni agbegbe siseto, wiwo jẹ rọrun. , ṣugbọn iṣẹ jẹ alagbara.
Ẹya Ibiti Iṣipopada M1 (Yi lọ si ita)
DB15 Asopọmọra iṣeduro
Awoṣe ti a ṣeduro: Ọkunrin ti a fi goolu pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15M obinrin ti a fi goolu ṣe pẹlu ikarahun ABS YL-SCD-15F
Iwọn Apejuwe: 55mm * 43mm * 16mm
(Tọkasi olusin 5)