Dimu ina mọnamọna Z-EFG-12 ni lati lo apẹrẹ gbigbe pataki ati iṣiro awakọ lati sanpada, ọpọlọ lapapọ le jẹ to 12mm, agbara clamping jẹ 30N, ati ni anfani lati ṣatunṣe nigbagbogbo. Tinrin ti dimu ina jẹ 32mm o kan, akoko gbigbe to kuru ju ti ọpọlọ ẹyọkan jẹ 0.2s nikan, eyiti o le pade ibeere lati dimole ni aaye kekere, yara ati iduroṣinṣin si dimole. Awọn iru ti ina-gripper le yipada ni irọrun, apakan iru le jẹ adani lati ṣe apẹrẹ ni ibamu si ibeere ti awọn onibara, lati rii daju pe gripper ina ni anfani lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe clamping ni iwọn julọ.