Àwọn apá AXIS ROBOTIC 4 – Rọ́bọ́ọ̀tì SCARA ti M1 Pro ti a ṣe ajọṣepọ̀
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
M1 Pro jẹ́ apá robot SCARA ti iran keji ti DOBOT ti o ni oye ti o da lori algoridimu agbara ati lẹsẹsẹ sọfitiwia iṣiṣẹ. M1 Pro dara julọ fun awọn aini ile-iṣẹ ti o nilo iyara giga ati deede, gẹgẹbi gbigbe ati gbigbejade, yiyan-ati-ibi tabi awọn iṣẹ apejọ.
Àwọn ẹ̀yà ara
Àwọn ìṣeré ọlọ́gbọ́n
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ encoder M1 Pro ń ṣe àtìlẹ́yìn fún iṣẹ́ ìtọ́pinpin conveyor láti ṣàtúnṣe àwọn ipa ọ̀nà robot sí ìṣípo conveyor kan. Nípa lílo interpolation, M1 Pro ń mú kí ètò ipa ọ̀nà sunwọ̀n síi láìsí ìṣòro nígbàtí ó ń pa ìṣípo mọ́ dáadáa. Èyí ń ṣe ìdánilójú dídára iṣẹ́ àti ìṣelọ́pọ́ bíi ohun èlò ìlẹ̀mọ́. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, M1 Pro ní ìmọ̀-ẹ̀rọ oní-okùn àti iṣẹ́-ṣíṣe púpọ̀.
Iye owo Ibẹrẹ Kekere, Pada Yara lori Idoko-owo
M1 Pro le mu akoko iṣatunṣe ati ṣiṣe atunṣe iṣelọpọ yara si i, dinku awọn idiyele ibẹrẹ ati awọn idiyele iṣiṣẹ fun awọn iṣowo. Ni igba pipẹ, o ṣẹda awọn ala ere pupọ ati fun awọn iṣowo ni ere iyara lori idoko-owo.
Iṣẹ́ ìṣètò tó rọrùn
M1 Pro ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣàkóso aláìlókùn pẹ̀lú onírúurú ẹ̀rọ pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àṣàyàn ètò. Olùṣiṣẹ́ náà lè fà kí ó sì ju sílẹ̀ sí ètò lórí sọ́fítíwèsì ètò àwòrán DOBOT lẹ́yìn ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tó rọrùn. Àṣàyàn mìíràn ni pé ó ní ìtọ́sọ́nà ẹ̀kọ́ ọwọ́. Apá robot lè fara wé ìṣe ènìyàn dáadáa nípa fífi ọ̀nà hàn pẹ̀lú ọwọ́ olùṣiṣẹ́. Ó ń fi àkókò pamọ́ nígbà ìdánwò, ó sì ń mú kí ìlànà ètò rọrùn.
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
| Tẹ̀lé ọwọ́ | 400mm | |
| Ẹrù Isanwo to munadoko (kg) | 1.5 | |
|
Ipese Apapọ | Opopo | Ipò Ìṣípopo |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5mm- 245mm | |
| J4 | -360°~360° | |
|
Iyara to pọ julọ | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm/s | |
| J4 | 1000 mm/s | |
| Àtúnṣe | ±0.02mm | |
|
Agbára | 100V-240V AC, 50/60Hz DC 48V | |
| Ibaraẹnisọrọ wiwo | TCP/IP, TCP Modbus | |
|
I/O |
Àwọn ìjáde oni-nọmba 22, àwọn ìjáde oni-nọmba 24, àwọn ìjáde ADC 6 | |
| Sọfitiwia | DobotStudio 2020, Dobot SC Studio | |
Iṣẹ́ wa







