Àwọn Ẹ̀ka Rọ́bọ́ọ̀tì SCARA – Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Z-Arm-4150 Ìfọwọ́sowọ́pọ̀
Ẹ̀ka Àkọ́kọ́
Apá robot ilé-iṣẹ́ /Apá robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ / Gígé iná mànàmáná/Oníṣẹ́ ọgbọ́n/Àwọn ojútùú adaṣiṣẹ
Ohun elo
Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC jẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-axis mẹ́rin tí ó fẹ́ẹ́rẹ̀ pẹ̀lú mọ́tò ìwakọ̀ tí a kọ́ sínú rẹ̀, wọn kò sì nílò àwọn ohun ìdínkù bí àwọn scara ìbílẹ̀ mìíràn mọ́, èyí tí ó dín owó náà kù ní 40%. Àwọn kọ́bọ̀tì Z-Arm SCIC lè ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó ní nínú ìtẹ̀wé 3D, mímú ohun èlò, ìsopọ̀, àti fífà lésà, ṣùgbọ́n kò ní ààlà. Ó lè mú kí iṣẹ́ àti ìṣelọ́pọ́ rẹ sunwọ̀n síi gidigidi.
Àwọn ẹ̀yà ara
Pípé Gíga
Àtúnṣe
±0.05mm
Ẹrù Nlá
Iduro 4kg
O pọju 5kg
Iyara giga
Iyara laini to pọ julọ 1.4m/s
(Ẹrù ìdúró 4kg)
Iye owo idije
Dídára ipele ile-iṣẹ
Cidiyele olowo poku
Rọrùn láti ṣe ètò, kíákíá láti fi sori ẹrọ, Rọrùn apá robot oní-apá 4
Ẹrù Gíga
Ẹrù Boṣewa: 4kgẸrù Tó Pọ̀ Jùlọ: 5kg
Pípé Gíga
Àtúnṣe: ±0.05mm
Àṣà Z-Axis
A le ṣe adani iwọn ila opin oke ati isalẹ laarin 10mm-1000mm
Ere giga
Iyara laini rẹ̀ tó 1400mm/s lábẹ́ ẹrù 4kg
Rọrùn láti Lo
Ó tún rọrùn láti lò kódà fún ẹni tí kò tíì mọ robot tẹ́lẹ̀ rí
Awakọ ti a ṣepọ ati Adarí
Ko si Circuit afikun, o rọrun lati fi sori ẹrọ ati pejọ
Àwọn Ọjà Tó Jọra
Ìlànà Ìṣàpèjúwe
SCIC Tech ló ṣe SCIC Z-Arm 4150, ó jẹ́ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀ tó fúyẹ́, ó rọrùn láti ṣètò àti lò, ó sì ń ṣètìlẹ́yìn fún SDK. Ní àfikún, ó ń ṣètìlẹ́yìn fún wíwá ìkọlù, èyí ni pé, ó máa ń dúró láìfọwọ́kan nígbà tí a bá ń fọwọ́ kan ènìyàn, èyí tí í ṣe àjọṣepọ̀ ọlọ́gbọ́n láàárín ènìyàn àti ẹ̀rọ, ààbò náà ga.
| Apá Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀ Z-Arm 4150 | Àwọn ìpele |
| Gígùn apá 1 ààbọ̀ | 275mm |
| igun iyipo ipo 1 | ±90° |
| Gígùn apá 2 axis | 225mm |
| igun iyipo ipo meji | ±164° Àṣàyàn: 15-345deg |
| Ìlà ààsì Z | A le ṣe àtúnṣe gíga 410 |
| Iwọn iyipo ipo R | ±1080° |
| Iyara laini | 1400mm/s (ẹrù tó tó 4kg) |
| Àtúnṣe | ±0.05mm |
| Ẹrù owó tí ó wọ́pọ̀ | 4kg |
| Ẹrù tó pọ̀ jùlọ | 5kg |
| Ìpele òmìnira | 4 |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 220V/110V50-60HZ mu ara rẹ̀ ba agbara 48VDC tó ga jùlọ mu 960W |
| Ibaraẹnisọrọ | Ethernet |
| Àìfẹ̀ sí i | Adarí ìṣípo tí a ṣe sínú rẹ̀ ń fúnni ní ìfẹ̀sí 24 I/O + lábẹ́ apá |
| A le ṣe adani Z-axis ni giga ni aṣa | 0.1m~1m |
| Ẹ̀kọ́ fífà-apá Z-àsìksì | / |
| Iboju asopọ itanna ni a fi pamọ | Iṣeto boṣewa: awọn okun waya 24 * 23awg (ti ko ni aabo) lati inu panẹli iho nipasẹ ideri apa isalẹ Àṣàyàn: Àwọn ọ̀pọ́ ìfàmọ́ra 2 φ4 láti inú pánẹ́ẹ̀lì ihò àti flange |
| Àwọn ohun èlò ìdènà iná HITBOT tó báramu | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/àwọn 5thAxis, titẹjade 3D |
| Ìmọ́lẹ̀ mímí | / |
| Iwọn išipopada apa keji | Iwọn boṣewa: ±164° Àṣàyàn: 15-345deg |
| Awọn ẹya ẹrọ aṣayan | / |
| Lilo ayika | Iwọn otutu ayika: 0-45°C Ọriniinitutu: 20-80%RH (ko si yinyin) |
| Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà ibudo I/O (tí a yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìjáde oní-nọ́ńbà ibudo I/O (yà sọ́tọ̀) | Ìfàsẹ́yìn apá iwájú 9+3+ (àṣàyàn) |
| Ìtẹ̀wọlé afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Ìjáde afọwọ́ṣe ibudo I/O (4-20mA) | / |
| Gíga apá rọ́bọ́ọ̀tì | 830mm |
| Ìwúwo apá rọ́bọ́ọ̀tì | Ìwọ̀n àpapọ̀ ìlù 410mm 28kg |
| Ìwọ̀n ìpìlẹ̀ | 250mm*250mm*15mm |
| Ààyè láàárín àwọn ihò ìpìlẹ̀ tí a fi ṣe àtúnṣe | 200mm*200mm pẹ̀lú àwọn skru M8*20 mẹ́rin |
| Ṣíṣàwárí ìkọlù | √ |
| Ìkọ́ni fà | √ |
Ẹrù Púpọ̀ Jùlọ: 5kg, Àṣàyàn Tó Dáa Jùlọ fún Iṣẹ́ Àkójọpọ̀
Apá robot oní-apá mẹ́rin tí ó rọrùn láti lò ni Z-Arm XX50, ẹrù rẹ̀ tó pọ̀ jùlọ lè tó 5kg, ó gba agbègbè kékeré, ó dára láti fi sí ibi iṣẹ́ tàbí nínú ẹ̀rọ, ó jẹ́ àṣàyàn tó dára jùlọ fún àwọn ìlà iṣẹ́ àkójọpọ̀ aládàáṣe.
Fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́, Igun Yíyí Ńlá
Ìwúwo ọjà rẹ̀ jẹ́ nǹkan bí 28kg, ìfàmọ́ apá rẹ̀ tó 275mm, ìgun ìyípo ti ìpele 1 jẹ́ ±90°, ìgun ìyípo ti ìpele 2 jẹ́ ±164°, ìpele ìyípo ti ìpele R lè ṣe ±1080°.
Gíga Rẹ̀ Lè Ṣe Àtúnṣe Lọ́nà Ìrọrùn
Awakọ ati oludari ti a ṣepọ, ko si Circuit afikun, o rọrun lati fi sori ẹrọ ati ṣepọ, giga ti ipo Z le ṣe adani laarin 10mm-1000mm, o le ṣe iyipo inu lati yago fun idiwọ.
Rọrun lati mu ṣiṣẹ, Yiyara lati yipada
Z-Arm XX50 jẹ́ apá roboti tó ní ìṣọ̀kan gíga, ó ní àwọn ànímọ́ fífi ààyè pamọ́ àti lílo láti lò, ó dára láti lò fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò, kò sí láti yí ìṣètò ìṣelọ́pọ́ déédéé padà, títí kan yíyára láti yípadà àti píparí ìpele iṣẹ́ kékeré, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Iṣọpọ nla ati aabo
Apá robot le ṣe ajọṣepọ pẹlu eniyan laisi aabo afikun, lati rọpo iṣẹ-ṣiṣe ti o jẹ idọti, eewu ati alaidun, lati yago fun ati dinku ipalara titẹ loorekoore ati ipalara airotẹlẹ.
Ẹ̀yà M1 fún Ìṣípopo (Yípo síta)
Iṣeduro Asopọ DB15
Àwòṣe tí a dámọ̀ràn: Akọ tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15M Obìnrin tí a fi wúrà ṣe pẹ̀lú ìbòrí ABS YL-SCD-15F
Àpèjúwe Ìwọ̀n: 55mm*43mm*16mm
(Wo Àwòrán 5)
Àwòrán Àyíká Lílo Lóde ti Apá Rọ́bọ́ọ̀tì
Iṣẹ́ wa
